(约束，连接，摩擦，滑移）lagrange乘子，罚函数
· 几何非线性－考虑jaumann率的大变形算法，弧长法（riks）
6. 非线性分析包含的重要主题
· 选择近似的方法（如newton-raphson）
· 选择合适的网格描述，动力学和运动学的描述
· 检验结果和求解过程的稳定性（物理和数值）
· 认识模型的平滑响应和隐含的求解质量和困难
· 判断假设的作用和误差的来源
7. 非线性有限元分析关联的三个领域
· 线性有限元方法，结构分析矩阵方法的扩展；
· 非线性连续介质力学；
· 数学，包括数值分析、线性代数和泛函。