如何利用cst快速生成电机pwm控制信号-博天堂登陆

目前在直流电机控制系统中，普遍采用以单片机或 dsp 作为微处理器的控制系统。直流电机伺服驱动器的主电结构通常采用h桥，调速大都通过pwm方式，其调制方式大致有双极式、单极式和受限单极式三种。不同的pwm方式下电机的运行特性以及主电回路的开关损耗和安全性各有不同。

无刷直流电机(brushlessdcmotor，bldcm)通常采用三相全桥主电路结构，以三相六状态方波控制运行，任一状态下有两只开关管受pwm控制，其pwm调制方式和直流电机的h桥pwm调制很类似。直流电机调速pwm方式选择要依据技术指标要求。通常直流伺服控制系统大多采用双极控制，可以保证电机电流的连续性等要求，从而保证电机的快速响应性;对于调速系统，通常电机工作在较高转速、较大负载下，这时可选择单极式，或受限单极式，使主电路不易出现直通故障，工作可靠性高。

在电驱系统的emc仿真中，如何精确模拟电机的pwm控制信号是非常重要的。利用cst专用的motor pwm signal generator，可以方便、快速、准确的生成电机pwm控制信号，极大的帮助到工程师的仿真。具体操作方法如下：

step1：打开cst电路图编辑界面，加入6个port。

step2：点击macros->construct->create pwm signals for motordrivers。

step3：根据实际控制信号进行设置。

step4：可以修改modulation degree的数值（最大为1，实际中可以设置小于1的数），对调制信号的波形进行调整。

step5：最终得到电机pwm控制信号，用于电驱系统emc仿真的激励源。

（内容、图片来源：cst仿真专家之路公众号，侵删）

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